Les premières traces d’une villa gallo-romaine, répondant au nom de ESPARTIACO, datent de l’an 980.
Par la suite Epercieux dépend de l’abbaye de Savigny dans le Rhône ; l’église au XIVe siècle était dédiée à la Vierge Marie.
Les membres de la famille Rochefort La Valette étaient les seigneurs d’Epercieux vers 1450.
A la même époque, existait, plus proche de la Loire sur l’emplacement actuel du hameau de St-Paul, une paroisse appelée St-Paul. Cette dernière a été détruite lors d’une inondation meurtrière au XIXe siècle.
Cela a entrainé la création de la commune d’Epercieux-St-Paul en 1831, après s’être appelée un temps « St-Paul-d’Epercieux ».
La commune a la particularité d’avoir 21 noms de lieu dits, d’où peut-être, son nom pouvant signifier « éparpillé ». Les habitants s’appellent les « Sparcirots ».
Sites patrimoniaux signalés :
- La croix des Rameaux
- L'église